在非洲(🈯)游历了一(🕜)圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中(💽)央公园的旅(⬆)程。不(🈂)过，只要旅途中有猩(💢)猩和那(🐁)群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的(😽)那么(🔬)顺(📔)利。在蒙(🤦)特卡洛的一家赌场里(💈)，由于大(👙)家的耍(🍇)宝，大闹赌场，进(🏀)而(🗒)招致了心狠手辣的(🕧)动物管理局上(🌪)尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克(🏼)多蒙德FrancesMcDormand配音）的围追堵(🍿)截。为了(🍧)逃过追捕，大(🍀)家逃进(♒)了一(🦈)个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着(😚)“马达加斯(😳)加”式的幽默，笑料百(🏫)出。虽然，欧(🤥)洲这一路(🎑)上的旅行并不顺利(😺)，不断受到(🚩)杜波依斯上尉的(😸)追捕威胁，不过大家一(🎧)直怀揣着回到纽约(😲)，回到纽(🕚)约中央(🍝)公园的梦想。在马戏团，还帮(👄)助(⏯)了东北虎维塔利（布莱恩·(🕢)科兰斯顿BryanCranston配音）、美洲虎吉亚(🐞)（(⬇)杰西卡·查斯坦(👧)JessicaChastain配音）以及海(🌸)狮斯蒂芬诺（马丁·肖(🍳)特MartinShort配音）重拾(🐪)对马戏表(⏭)演的信心。